청계천 밤길 달리는 자율주행버스 ‘청계 A01’

서울시가 청계천의 산책길과 종로, 을지로의 골목상권, 광장시장 등 도심 명소를 잇는 자율주행버스 ‘청계 A01’의 야간운행을 10월 22일(목)부터 시작했습니다. 시민과 관광객의 야간 이동 편의를 높이고, 도심의 문화와 관광자원, 지역상권을 연결하기 위한 운행입니다.

청계 A01 운행 차량

청계 A01은 청계광장부터 광장시장까지 왕복 4.8km를 운행합니다. 평일 오후 7시부터 30분 간격으로 하루 9회 운행하며, 야간운행 초기에는 무료로 이용할 수 있습니다. 탑승할 때는 교통카드를 태그해야 합니다.

청계천의 밤을 잇는 자율주행버스

청계 A01은 청계광장에서 청계3가 세운상가를 거쳐 청계5가 광장시장까지 이어지는 구간을 순환합니다. 차량 2대가 왕복 4.8km 구간을 운행하며, 양방향 총 11개 정류소에 정차합니다. 차량 한 대에는 승객 8명과 시험운전자 1명이 탑승합니다.

운행시간은 평일 오후 7시부터 오후 11시 50분까지입니다. 청계광장에서 30분 간격으로 하루 9회 출발하며, 막차는 오후 11시에 출발합니다. 한 회 운행에는 50분이 걸리며, 주말과 공휴일에는 운행하지 않습니다.

서울시는 앞서 청계천 일대에서 운전석이 없는 자율주행버스를 1년여간 운행해 왔습니다. 운전석과 운전대가 없는 자율주행버스를 야간에 정기 운행하는 것은 국내 최초입니다. 야간운행에 앞서 8월 18일부터 31일까지 시범운행을 실시하고, 외부 전문가와 함께 안전성을 검증했습니다.

청계 A01 운행 계획

청계 A01은 월요일부터 금요일까지 하루 9회 운행합니다. 청계광장 출발 기준으로 1호차와 2호차가 번갈아 운행하며, 회차별 운행시간은 다음과 같습니다.

청계 A01은 청계광장을 출발해 청계1가, 청계2가, 청계3가와 청계4가를 지나 청계5가 광장시장으로 향합니다. 이후 청계4가와 청계3가, 청계2가, 청계1가를 거쳐 청계광장으로 돌아옵니다. 정류소명과 정류소 ID는 다음과 같습니다.

각 정류소의 위치와 실시간 운행정보는 네이버지도 또는 카카오맵에서 ‘청계 A01’을 검색해 확인할 수 있습니다. 이번 야간운행 개편에 따라 기존 주간운행은 종료됐습니다.

청계 A01 노선도

무료 탑승, 교통카드 태그는 필수

서울시는 시민들이 부담 없이 자율주행버스를 체험할 수 있도록 야간운행 초기에는 무료로 운영합니다. 요금은 부과되지 않지만, 탑승할 때 교통카드를 반드시 태그해야 합니다.

청계 A01은 2025년 8월부터 2026년 9월까지 약 1년간 무료 실증운행을 거쳤습니다. 서울시는 자율주행버스가 정규 대중교통수단으로 자리 잡을 수 있도록 단계적인 유료화를 추진할 예정입니다. 추후 유료 전환 시 성인 요금은 1,400원입니다.

청계천 따라 누리는 도심의 밤

청계천은 광화문과 종로, 을지로 일대의 관광명소와 상권이 이어지는 곳으로, 퇴근 후에도 산책과 식사, 관광을 즐기려는 시민과 관광객이 찾고 있습니다. 청계 A01을 이용하면 청계천의 야경을 감상하면서 도심 곳곳으로 이동할 수 있습니다.

노선 주변에는 광화문광장과 보신각을 비롯해 종각과 관철동의 음식점 거리, 을지로 상권, 광장시장 등 다양한 볼거리와 먹거리가 있습니다. 청계천을 따라 산책하다 가까운 정류소에서 자율주행버스를 타고 다른 명소로 이동하며 관광과 식사, 쇼핑을 연계할 수 있습니다.

서울시는 이번 야간운행을 통해 청계천을 중심으로 관광명소와 지역상권을 연결하고, 시민과 관광객의 야간 활동을 지원해 서울형 야간경제 활성화를 뒷받침할 계획입니다. 시민과 관광객은 이동하면서 자율주행 기술도 일상 속에서 경험할 수 있습니다.

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